Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano

  • Oziel Hernández Durán Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Idael Oliva Leal Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Emmanuel Antonio Gómez Vidal Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • José Olimpo Trejo Salgado Universidad Tecnológica de Tepeji
  • Raúl Villafuerte Segura Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Carlos Cuvas Casillo Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Jesús Patricio Ordaz Oliver Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Palabras clave: bola-plano, CAD, Proporcional-Derivativa, estabilización

Resumen

En este documento se presenta el diseño, construcción y control de una plataforma bola-plano. Todos los componentes de la plataforma fueron diseñados con el programa de Diseño Asistido por Computadora (CAD) llamado SolidWork e impresos con la ayuda de una impresora 3D. Además, a partir del modelo matemático del sistema, se sintoniza una ley de control ProporcionalDerivativa (PD), con el objetivo de estabilizar la bola en la plataforma. La ley de control fue implementada en el software LabVIEW empleando la tarjeta de adquisición de datos MyRIO-1900. También, se evidencian mediante gráficas los resultados  experimentales obtenidos.

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Citas

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Publicado
2019-09-04
Cómo citar
Hernández Durán, O., Oliva Leal, I., Gómez Vidal, E. A., Trejo Salgado, J. O., Villafuerte Segura, R., Cuvas Casillo, C., & Ordaz Oliver, J. P. (2019). Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 7(Especial), 88-95. https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial.4649