Vol. 7 (2019): Especial (Septiembre)

Título

Título
- PDF

Comité Editorial

Comité Editorial
- PDF

Editorial

Editorial

Pädi ICBI
- PDF

Artículos de revisión

Robofest: un entorno de aprendizaje lúdico a través de la robótica autónoma

Chan-Jin Chung

1-3
- PDF (English)

Artículos de investigación

Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events

Emmanuel Dean, Karinne Ramirez-Amaro, Florian Bergner, Gordon Cheng

4-13
- PDF (English)
Machine Learning para Robots, del Entrenamiento Virtual a la Tarea Real

Gabriel Sepúlvera Cervantes, Eduardo Vega-Alvarado, Edgar Alfredo Portilla-Floresa

14-18
- PDF
Enseñanza de la Cinemática Directa Utilizando LEGO Mindstorms

Salvador Gonzalez, Gerardo Loreto-Gomez, Jorge Rodriguez-Arce

19-26
- PDF
El impacto de la impresión 3D en la construcción de una prótesis de mano

Ervin Jesús Alvarez Sánchez, Laura Gregorio Falfán

27-31
- PDF
Conocimiento en un Sistema de Drones Levantando una Carga

Joel Suárez, Virgilio López Morales, César Eduardo Juárez Vargas

32-41
- PDF
Robótica suave: diseño y construcción

Jorge Wah-Hing Gudiño Márquez, Jorge Gudiño Lau, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Norbeto López Luiz López Luiz

42-49
- PDF
Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP

Mario Alberto Magaña Méndez, Rafael Hernández-Ríos, J. Gerardo Benítez-Morales, Omar A. Domínguez-Ramírez, Julio C. Ramos-Fernández

50-59
- PDF
Vehículos Submarinos Autónomos

Jorge Said Cervantes Rojas

60-70
- PDF
Sistema para la evaluación motriz en miembros superiores (manos) de pediátricos empleando tecnologı́as de bajo costo

Alejandro Jarillo, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Cruz-Ahuactzi

71-79
- PDF
Teleoperación unilateral mediante un PD

Jorge Gudiño Lau, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Miguel Durán Fonseca

80-87
- PDF
Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano

Oziel Hernández Durán, Idael Oliva Leal, Emmanuel Antonio Gómez Vidal, José Olimpo Trejo Salgado, Raúl Villafuerte Segura, Carlos Cuvas Casillo, Jesús Patricio Ordaz Oliver

88-95
- PDF
Diseño de una articulación de rodilla basada en un mecanismo policéntrico de cuatro barras cruzado tipo Chebyshev

Hugo Luis Serrano, Yair Lozano, Rosalba Galván

96-103
- PDF
Aprendizaje Automático en Aplicaciones Fisioterapéuticas

Juan Carlos González-Islas

104-110
- PDF
Control Proporcional Multiresolución para un Robot de 2GDL a través de un Sistema BCI

Jesús García Blancas, Omar Arturo Domínguez, Luis Enrique Ramos-Velasco

111-115
- PDF
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad

Eddy Gabriel Ibarra, Manuel Alejandro Enriquez, Yair Lozano, Rosalba Galván-Guerra , Mario Cesar Maya

116-123
- PDF

Título

Título

Comité Editorial

Comité Editorial

Editorial

Editorial

Artículos de revisión

Robofest: un entorno de aprendizaje lúdico a través de la robótica autónoma

Artículos de investigación

Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events

Machine Learning para Robots, del Entrenamiento Virtual a la Tarea Real

Enseñanza de la Cinemática Directa Utilizando LEGO Mindstorms

El impacto de la impresión 3D en la construcción de una prótesis de mano

Conocimiento en un Sistema de Drones Levantando una Carga

Robótica suave: diseño y construcción

Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP

Vehículos Submarinos Autónomos

Sistema para la evaluación motriz en miembros superiores (manos) de pediátricos empleando tecnologı́as de bajo costo

Teleoperación unilateral mediante un PD

Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano

Diseño de una articulación de rodilla basada en un mecanismo policéntrico de cuatro barras cruzado tipo Chebyshev

Aprendizaje Automático en Aplicaciones Fisioterapéuticas

Control Proporcional Multiresolución para un Robot de 2GDL a través de un Sistema BCI

Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad

issn

e-ISSN

tiempo

Publicación

Tiempo promedio

100 días

10 días

Enviar un artículo

Información

Número actual

Palabras clave

Indexada por:

Incluido en: