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Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
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Vol. 7 (2019): Especial (Septiembre)
DOI:
https://doi.org/10.29057/icbi.v7iEspecial
Publicado:
2019-09-04
Título
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PDF
Comité Editorial
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Editorial
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PDF
Artículos de revisión
Robofest: un entorno de aprendizaje lúdico a través de la robótica autónoma
Chan-Jin Chung
1-3
PDF (English)
Artículos de investigación
Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events
Emmanuel Dean, Karinne Ramirez-Amaro, Florian Bergner, Gordon Cheng
4-13
PDF (English)
Machine Learning para Robots, del Entrenamiento Virtual a la Tarea Real
Gabriel Sepúlvera Cervantes, Eduardo Vega-Alvarado, Edgar Alfredo Portilla-Floresa
14-18
PDF
Enseñanza de la Cinemática Directa Utilizando LEGO Mindstorms
Salvador Gonzalez, Gerardo Loreto-Gomez, Jorge Rodriguez-Arce
19-26
PDF
El impacto de la impresión 3D en la construcción de una prótesis de mano
Ervin Jesús Alvarez Sánchez, Laura Gregorio Falfán
27-31
PDF
Conocimiento en un Sistema de Drones Levantando una Carga
Joel Suárez, Virgilio López Morales, César Eduardo Juárez Vargas
32-41
PDF
Robótica suave: diseño y construcción
Jorge Wah-Hing Gudiño Márquez, Jorge Gudiño Lau, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Norbeto López Luiz López Luiz
42-49
PDF
Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP
Mario Alberto Magaña Méndez, Rafael Hernández-Ríos, J. Gerardo Benítez-Morales, Omar A. Domínguez-Ramírez, Julio C. Ramos-Fernández
50-59
PDF
Vehículos Submarinos Autónomos
Jorge Said Cervantes Rojas
60-70
PDF
Sistema para la evaluación motriz en miembros superiores (manos) de pediátricos empleando tecnologı́as de bajo costo
Alejandro Jarillo, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Cruz-Ahuactzi
71-79
PDF
Teleoperación unilateral mediante un PD
Jorge Gudiño Lau, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Miguel Durán Fonseca
80-87
PDF
Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano
Oziel Hernández Durán, Idael Oliva Leal, Emmanuel Antonio Gómez Vidal, José Olimpo Trejo Salgado, Raúl Villafuerte Segura, Carlos Cuvas Casillo, Jesús Patricio Ordaz Oliver
88-95
PDF
Diseño de una articulación de rodilla basada en un mecanismo policéntrico de cuatro barras cruzado tipo Chebyshev
Hugo Luis Serrano, Yair Lozano, Rosalba Galván
96-103
PDF
Aprendizaje Automático en Aplicaciones Fisioterapéuticas
Juan Carlos González-Islas
104-110
PDF
Control Proporcional Multiresolución para un Robot de 2GDL a través de un Sistema BCI
Jesús García Blancas, Omar Arturo Domínguez, Luis Enrique Ramos-Velasco
111-115
PDF
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad
Eddy Gabriel Ibarra, Manuel Alejandro Enriquez, Yair Lozano, Rosalba Galván-Guerra , Mario Cesar Maya
116-123
PDF
e-ISSN
2007-6363
Publicación
Tiempo promedio
Recibido - Aceptado
100 días
Aceptado - Publicado
10 días
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