Editorial del número especial sobre robótica y computación
Resumen
En México, las áreas de robótica y computación han tenido un impulso importante en su desarrollo, donde numerosas aplicaciones emanadas de estas áreas han beneficiado a la industria, el medio ambiente y a la sociedad en general. Por lo tanto, la difusión de los avances recientes en robótica y computación de nuestro país, y de otras partes del mundo, tanto con especialistas del área como con el público en general, representa una excelente oportunidad para lograr una realimentación con nuestro entono social, educativo e industrial. Por tal motivo, el Número Especial de la revista Pädi dedicado a la Robótica y Computación es una valiosa oportunidad para difundir el conocimiento generado por miembros destacados de la comunidad científica y tecnológica en dichas áreas.
La revista Pädi ofrece su contenido en forma de acceso abierto, gracias al apoyo de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH), y se ha posicionado como una excelente opción para publicar trabajos innovadores y del interés de la comunidad científica en diferentes campos de la ciencia.
La colaboración iniciada entre el Instituto Tecnológico de La Paz (ITLP) y la UAEH, ha sido exitosa y prueba de ello es la publicación del presente número especial, gracias a la generosa invitación del Dr. Raúl Villafuerte Segura, Editor en Jefe de esta revista. Sin lugar a dudas, éste constituye un primer paso para continuar trabajando en futuros números especiales. Más aún, existe interés en continuar la difusión de futuras aportaciones en estos temas de investigadores y estudiantes de diferentes centros de investigación e instituciones de nivel superior del país, con la generación de un número especial cada año por parte del ITLP en la revista Pädi.
Con respecto a los artículos presentados en este número especial, luego de un proceso de revisión arbitrado por un comité editorial, se seleccionaron un total de veintisiete artículos para el presente número especial, los cuales abordaron los siguientes tópicos:
- Visión artificial.
- Técnicas heurísticas.
- Sistemas de control.
- Procesamiento de señales.
- Reconocimiento de patrones.
- Mecatrónica.
- Ingeniería de software.
Descargas
Citas
Garcíaa-Ríos, E., Escamilla-Herández, E., Pérez-Meana, H. M., Ramos-Velasco, L. E., Pérez-Bautista, M., y Kravchenko, O. V. (2022). Análisis de un sistema multi-biométrico de reconocimiento facial usando wavelet up(x). Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:186–191.
Garduñoo-Ruiza, G., García-Mejía, J., Granda-Gutiérrez, E., Martínez-Garduño, Y., Margolis, P., y Laurent-Martínez, L. (2022). Comparación entre los algoritmos de selección clonal y grg en un portafolio de inversión. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:28–37.
Lopez-Sanchez, I., Moreno-Valenzuela, E. J., y Pérez-Alcocer, R. (2022). Control adaptable basado en el regresor para seguimiento de trayectorias aplicado a un quadrotor. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:75–82.
Pérez-Alcocer, R., Moreno-Valenzuela, E. J., Lopez-Sanchez, I., García-Delgado, L., y Noriega, J. R. (2022). Control con entradas saturadas para el vuelo estacionario de quadrotores. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:54–62.
Pérez-Fuentevilla, J. G., Morales-Díaz, A. B., y Rodríguez-Ángeles, A. (2022). Control de un robot manipulador móvil de dos grados de libertad. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:63–74.
González-Hernández, L. A., Bruno, F., y Moreno-Valenzuela, E. J. (2022). Control robusto en red a tiempos de retardo para un brazo manipulador. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:163-168.
Arias-Prado, N., Escamilla-Hernández, E., Nakano-Miyatake, M., y Perez-Meana, H. (2022). Desarrollo de un sistema para cancelación activa de ruido. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:169-176.
Padilla-Arballo, J. J., Martínez-Díaz, S., Castro-Liera, M. A., y Luna-Taylor, J. E. (2022). Detección de cambio en superficie costera mediante la segmentación de imágenes aéreas utilizando redes neuronales convolucionales. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:130–138.
Ayala-Raggi, S. E., Roa-Escalante, J. M., Barreto-Flores, A., Portillo-Robledo, J. F., Soid-Raggi, L. G., y Bautista-López, V. E. (2022). Detección de caídas de adultos mayores en imágenes térmicas utilizando normalización angular, pca y k-nn ponderado. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4,10:145–153.
Sánchez-Ruiz, M., Flores-Monroy, J., Escamilla-Hernández, E., Nakano-Miyatake, M., y Perez-Meana, H. (2022). Detección de estados de ánimo en ambientes no restringidos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:103–108.
Hernández-Rosales, C. y Jiménez-Manríquez, J. R. (2022). Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:83–93.
Aviña-Zúñiga, M. S., Estudillo-Valdez, M. A., Vázquez-Alcaraz, G. E., Calvillo-Tellez, A., y Núñez-Pérez, J. C. (2022). Emulación en fpga de un sistema transceptor de rf basado en radio definida por software. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:177–185.
Hernández-Ávila, J. A., Villafuerte-Segura, R., Velázquez-Velázquez, J. E., y Ávila Pozo, R. (2022). Estudio de la pandemia covid-19 en méxico usando un modelo compartimental con retardos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:38–44.
García-González, M. A., Peñaloza-Mendoza, G. R., Carreón-Silva, L. M., y Campos-Hernández, A. (2022). Herramienta didáctica para el aprendizaje de la programación de sistemas robóticos. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:204–209.
Tino-Salgado, C., Martínez-Arroyo, M., Hernández-Hernández, M., de la Cruz-Gámez, E., y Nogueda-Bautista, J. S. (2022). Inferencia probabilística de eventos asociados al covid-19 en méxico. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:18–27.
Garza-Abdala, J. A., Escamilla-Hernandez, E., Ramos-Velasco, L. E., Garcia-Rios, E., y Kravchenko, O. V. (2022). Interfaz cerebro-computadora para la codificaci´on de clave morse mediante señales cerebrales. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:192–199.
Arellano-Aguilar, R. S., González-Miranda, O., y Ibarra-Zannatha, J. M. (2022). Maniobra de rebase para vehículos autónomos usando una red neuronal convolucional. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:139–144.
Rodríguez-Márquez, I. A., Núñez-Cruz, R. S., y Ibarra-Zannatha, J. M. (2022). Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:45–53.
Ojeda-Misses, M. A. (2022). Modelado y control de temperatura para una clase de sistema derivado de la ley de enfriamiento de newton. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4,10:154–162.
Vásquez-Jalpa, C., Nakano-Miyatake, M., y Perez-Meana, H. (2022). Neuroevolución de redes neuronales híbridas en un agente robótico (nrnh-ar). Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:7–17.
Martínez-Ramírez, Y., Ramírez-Noriega, A., Miranda-Mondacaa, S. A., Armenta-Bojórqueza, J., y Calderón-Guillén, J. A. (2022). Propuesta de una arquitectura de un sistema de recursos educativos abiertos entre comunidades matemáticas en educación de nivel superior. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:1–6.
Clemente-Rosas, E., Luna-Taylor, E., Gómez-Torres, J. L., y Villa-Medina, I. (2022). Reconocimiento y estimación de distancia relativa de objetos en entornos controlados. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:109–121.
Júarez-Terrazas, A., Cureño-Ramírez, A., y Ibarra-Zannatha, J. M. (2022). Reconstrucción 3d monocular de objetos con cámara montada sobre un dron. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:122–129.
Cureño-Ramírez, A., Júarez-Terrazas, A., Arellano-Aguilar, R. S., y Ibarra-Zannatha, J. M. (2022). Resolución de tareas con drones en simuladores. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:94–101.
Vázquez-Lucero, D., Luna-Taylor, E., Santillán, I., y Higuera, C. (2022). Robot móvil autónomo con reconocimiento y navegación hacia botellas de plástico. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:102-111.
Júarez-Terrazas, A., Hernández-Maya, D. A., Martínez-González, L. A., Salazar-Silva, G. H., y Ibarra-Zannatha, J. M. (2022). Sistema de mapeo y localización simultáneos implementado en un robot móvil para la exploración de zonas afectadas por desastres. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:210–217.
Cárdenas-Valdez, J. R., García-Ortega, M. J., Corral-Domínguez, A. H., y Campos-Hernández, P. J. (2022). Sistema de transmisión de rf de señales biomédicas para aplicaciones en telemedicina. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI (Número especial), 4, 10:200–203.
