Vol. 10 (2022): Especial 4 (Octubre)

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DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial4

Publicado: 2022-10-05

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Comité Editorial

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Editorial

Editorial del número especial sobre robótica y computación

Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Saúl Martínez-Díaz, Alejandro Enrique Dzul-López, Marco Antonio Castro-Liera, Israel Marcos Santillan-Méndez, Iliana Castro-Liera, Jorge Enrique Luna-Taylor
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Artículos de investigación

Propuesta de una arquitectura de un sistema de recursos educativos abiertos entre comunidades matemáticas en educación de nivel superior

Yobani Martínez-Ramírez, Alan David Ramírez-Noriega, Sergio Adolfo Miranda-Mondaca , José de Jesús Armenta-Bojórquez, Joel Andrés Calderón-Guillén

1-6
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Neuroevolución de redes neuronales híbridas en un agente robótico (NRNH-AR)

Carlos Alberto Vasquez-Jalpa, Mariko Nakano-Miyatake, Héctor Pérez-Meana

7-17
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Inferencia probabilística de eventos asociados al COVID-19 en México

Cirilo Tino-Salgado, Miriam Martinez-Arroyo, Mario Hernández-Hernández, Eduardo de la Cruz-Gámez, Jose Samuel Nogueda-bautista

18-27
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Comparación entre los algoritmos de selección clonal y GRG en un portafolio de inversión

Genaro Garduño Ruiz, Juan Fernando García Mejía, E. E. Granda-Gutierrez, Yenit Martínez Garduño, Pedro Enrique Lizola Margolis, Laura Leticia Laurent Martínez

28-36
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Estudio de la pandemia COVID-19 en México usando un modelo compartimental con retardos

Jorge Antonio Hernández-Ávila, Raúl Villafuerte-Segura, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez , Roberto Ávila-Pozos

37-43
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Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas

Ismael Alejandro Rodríguez-Márquez, Rafael Stanley Núñez-Cruz, Juan Manuel Ibarra-Zannatha

44-52
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Control con entradas saturadas para el vuelo estacionario de quadrotores

Ricardo Perez-Alcocer, Javier Moreno-Valenzuela, Ivan Lopez-Sanchez, Luis García-Delgado, José Rafael Noriega

53-60
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Control de un robot manipulador móvil de dos grados de libertad

Jorge Gustavo Pérez-Fuentevilla, América Berenice Morales-Díaz, Alejandro Rodríguez-Ángeles

61-72
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Control adaptable basado en el regresor para seguimiento de trayectorias aplicado a un quadrotor

Ivan Alonso Lopez-Sanchez, Eduardo Javier Moreno-Valenzuela, Ricardo Ramón Pérez-Alcocer

73-80
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Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático

Crescencio Hernández-Rosales, José Ricardo Jiménez-Manríquez

81-91
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Resolución de tareas con drones en simuladores

Andres Cureño-Ramirez, Aarón Juárez-Terrazas, Rudyard Samuel Arellano-Aguilar, Juan Manuel Ibarra-Zannatha

92-99
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Robot móvil autónomo con reconocimiento y navegación hacia botellas de plástico

Diego Vázquez-Lucero, Jorge Enrique Luna-Taylor, Israel Marcos Santillán-Méndez, César Higuera-Verdugo

100-109
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Detección de estados de ánimo en ambientes no restringidos

Marcos Sánchez-Ruiz, Jonathan Flores-Monroy, Enrique Escamilla-Hernández, Mariko Nakano-Miyatake, Hector Perez-Meana

110-115
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Reconocimiento y estimación de posición relativa de objetos en entornos controlados

Jorge Enrique Luna Taylor, Eloy Antonio Clemente Rosas, José Luis Gómez Torres , Isaac Villa Medina

116-127
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Reconstrucción 3D Monocular de objetos con cámara montada sobre un dron

Aarón Juárez Terrazas, Andrés Cureño Ramírez, Juan Manuel Ibarra Zannatha

128-135
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Detección de cambio en superficie costera mediante la segmentación de imágenes aéreas utilizando redes neuronales convolucionales

Jacquelina J. Padilla-Arballo, Saúl Martínez-Díaz, Marco A. Castro-Liera, Jorge E. Luna-Taylor

136-144
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Maniobra de rebase para vehículos autónomos usando una red neuronal convolucional

Oscar Gonzalez-Miranda, Rudyard S Arellano-Aguilar, Juan M Ibarra-Zannatha

145-150
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Detección de caídas de adultos mayores en imágenes térmicas utilizando normalización angular, PCA y K-NN ponderado

Salvador Eugenio Ayala Raggi, Jesus Manuel Roa Escalante, Aldrin Barreto Flores, José Francisco Portillo Robledo, Lourdes Gabriela Soid Raggi, Verónica Edith Bautista López

151-159
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Modelado y control de temperatura para una clase de sistema derivado de la ley de enfriamiento de Newton

Manuel Alejandro Ojeda-Misses

160-167
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Control robusto en red a tiempos de retardo para un brazo manipulador

Luis Arturo González-Hernández, Bruno Francois, Eduardo Javier Moreno-Valenzuela

168-172
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Desarrollo de un sistema para cancelación activa de ruido

Nigel Arias-Prado, Enrique Escamilla-Hernández, Mariko Nakano-Miyatake, Hector Perez-Meana

173-180
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Emulación en FPGA de un sistema transceptor de RF basado en radio definida por software

Mario Salvador Aviña-Zuñiga, Miguel Angel Estudillo-Valdez, Gilberto Enrico Vazquez-Alcaraz, Andrés Calvillo-Téllez, Jose Cruz Nuñez-Perez

181-189
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Análisis de un sistema multi-biometrico de reconocimiento facial usando wavelet up(x)

Elizabeth García-Rios, Enrique Escamilla-Hernández, Héctor Manuel Pérez-Meana, Luis Enrique Ramos-Velasco, Mario Pérez-Bautista, Oleg Victorovich Kravchenko

190-195
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Interfaz cerebro-computadora para la codificacion de clave morse mediante señales cerebrales Sistema BCI para código Morse

Jorge Alberto Garza-Abdala, Enrique Escamilla-Hernandez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Elizabeth Garcia-Rios, Oleg Victorovich Kravchenko

196-203
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Sistema de transmisión de RF de señales biomédicas para aplicaciones en telemedicina

José Ricardo Cárdenas-Valdez, Manuel de Jesús García-Ortega, Ángel Humberto Corral-Domínguez, Paul Javier Campos-Hernández

204-207
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Herramienta didáctica de enseñanza de la programación de sistemas robóticos

Guillermo Rey Peñaloza Mendoza, Miguel Ángel García González, Luis Miguel Carreón Silva, Alicia Campos Hernández

208-213
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