Herramienta didáctica de enseñanza de la programación de sistemas robóticos
Resumen
A nivel educativo, en ocasiones se pierde el interés en cierto tema debido a la falta de entendimiento o a la complejidad que esté presenta, en el caso particular de este trabajo, se enfoca en la enseñanza de los entornos de programación de sistemas robóticos. Para esto, se diseña una herramienta interactiva que facilitará la comprensión de la composición de los sistemas robóticos, así como los tipos de programación, ya que si no se conocen las bases es más complejo entender el modo de programación. Para facilitar dichos temas se desarrolló una aplicación móvil con información clara y concisa para facilitar la comprensión de estos temas, además se desarrolló un control de un brazo robótico mediante deslizadores, los cuales dictan el movimiento en grados para cada articulación simulando la programación guiada, además se agregaron 3 botones los cuales permiten realizar un movimiento lineal o circular entre dos puntos predefinidos, así como una rutina para simular la programación textual.
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Citas
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