Didactic learning tool for the programming robotic systems
Abstract
At an educational level, sometimes interest in a certain topic is lost due to lack of understanding or the complexity that it presents, in the particular case of this work, it focuses on the teaching of programming environments for robotic systems. For this, an interactive tool is designed that will facilitate the understanding of the composition of robotic systems, as well as the types of programming, since if the bases are not known, it is more complex to understand the programming mode. To facilitate these issues, a mobile application was developed with clear and concise information to facilitate the understanding of these issues, in addition, a control of a robotic arm was developed through sliders, which dictate the movement in degrees for each joint, simulating guided programming, in addition 3 buttons were added which allow a linear or circular movement between two predefined points, as well as a routine to simulate textual programming.
Downloads
References
Ariza L. C. & Amaya H. D. (2011) Laboratorio remoto para la enseñanza de la programación de un robot industrial. Ing. USBMed, ISSN: 2027-5846, Vol. 2, No. 1,pp. 33-39. Ene-Jun, 2011.
Barrientos, A., Peñín, L. F., Balaguer, C., Aracil, R. (2007): Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill
Bravo Sánchez, F. Á., & Forero Guzmán, A. (2012). La robótica como un recurso para facilitar el aprendizaje y desarrollo de competencias generales.
Hernández Herrera, C. A. (2016). Diagnóstico del rendimiento académico de estudiantes de una escuela de educación superior en México. Revista Complutense de Educación, 27(3), 1369-1388. https://doi.org/10.5209/rev_RCED.2016.v27.n3.48551
Izurrategui, C. E., Martínez, M. G., Rodríguez, J. B., & Sáenz, J. M. M. (2002) Experiencia Docente En La Impartición De Prácticas De Laboratorio De La Asignatura De Control Y Programación De Robots. Centro de Enseñanzas Científicas y Técnicas. Universidad de La Rioja, XXIII Jornadas de Automática.
Jara, C. A., Candelas-Herías, F. A., & Torres, F. (2007). Laboratorios virtuales y remotos basados en EJS para la enseñanza de robótica industrial. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, 2007
Jordán Gamito, A. (2020): Diseño y realización de un sistema automatizado de clasificación por colores basado en brazo robótico y el TMS320F28335. TFG de Ingeniería en Tecnologías Industriales. Departamento de Ingeniería Electrónica Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla, Sevilla.
Pinto-Salamanca, M. L., Barrera-Lombana, N., & Pérez-Holguín, W. J. (2010). Uso de la robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza. Ingeniería Investigación y Desarrollo, 10(1), 15-23.
Romero, L. Utrilla, A. Utrilla, V.M. (2014). Las Actitudes Positivas y Negativas de los Estudiantes en el Aprendizaje de las Matemáticas, su Impacto en la Reprobación y la Eficiencia Terminal, RA XIMHAI, Vol. 10, Número 5, Julio-Diciembre 2014.
Sánchez Mora A. M., (2002). Guía para el divulgador atribulado I: Enseñanza y aprendizaje de la divulgación. En El Muégano Divulgador, núm. 17. Dirección General de Divulgación de la Ciencia, UNAM, México.
Willging, P., Astudillo, G. J., Castro, L., Bast, S. G., Occelli, M., & Distel, J. M. (2017). Educación con tecnologías: la robótica educativa aplicada para el aprendizaje de la programación. In XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2017, ITBA, Buenos Aires).
