Sistema de reconocimiento de voz para control de prototipo de silla de ruedas para niños con problemas en extremidades inferiores

Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo realizar un sistema de reconocimiento de voz, que permita ayudar a niños con daños en las extremidades inferiores en su desplazamiento; permitiendo ingresar palabras a través de un micrófono y que puedan ser comparadas en un banco de registros para mover una estructura mecánica que emula una silla de ruedas.

El sistema se controla por medio de una interfaz gráfica de usuario (GUI) en Matlab, el cual se encarga de realizar el proceso de reconocer el espectro de señal de entrada y ser procesada por medio de la técnica de Transformada Rápida de Fourier (FFT), la cual arroja el resultado en la comparación entre la señal de entrada y la que se encuentra en el banco de registro. Esta interfaz de usuario permite grabar, reproducir y comparar el espectro ingresado. Se aplica en un prototipo para verificar su funcionamiento y es controlado con una placa de prototipos Arduino Uno. Esta recibe los datos de Matlab a través de un módulo Bluetooth HC-06 y permite que exista una conectividad inalámbrica entre la computadora que es la que envía el resultado obtenido de la Transformada Rápida de Fourier al módulo Bluetooth y a la placa de prototipos y, que al ser comparados, realizan los movimientos de acuerdo a los datos enviados (“alto”, “seguir”, “reversa”, “derecha” e “izquierda”).