Propuesta de sistema de pulverización asistido por un VANT cuadricóptero

Resumen

La investigación desarrollada tiene como objetivo proponer un sistema aspersor de pesticidas utilizando como medio un dron o Vehículo Aéreo no tripulado (VANT, por sus siglas en español). Para la construcción se utilizaron componentes de costo reducido y de fácil adquisición. Dicho proyecto está enfocado a ser utilizado en producciones agrícolas pequeñas, plantas ornamentales y vegetación de gran altura, que ayuden a minimizar los riesgos de intoxicación, perdidas y promover las aplicaciones precisas. El prototipo considera un litro de pesticida en su forma líquida, para ser distribuido a través de dos boquillas de flujo regulable y gotas medianas. El proyecto sugiere una metodología adaptada a las necesidades del desarrollo, esta metodología implementada en bloques de trabajo, para una mejor comprensión de la investigación. Abarca todo el estudio relacionado con la construcción de los sistemas que coexisten, es decir, la construcción del VANT y el control de aspersión, desde los requerimientos, el análisis de la selección de los componentes requeridos, el diseño, construcción, programación y realización de pruebas individuales antes del ensamble final.