Análisis de posición de un exoesqueleto de mano para rehabilitación

Norberto Lopez; Carlos Iván Canales Guzmán; César Augusto Vázquez Jiménez; Sergio Llamas Zamorano; Carlos Escobar del Pozo; Gilberto Villalobos Llamas

doi:10.29057/xikua.v14i27.14258

Autores/as

Norberto Lopez UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0000-0002-2623-5532
Carlos Iván Canales Guzmán UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0009-0002-9044-9815
César Augusto Vázquez Jiménez UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0000-0002-7034-5093
Sergio Llamas Zamorano UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0009-0006-6038-2970
Carlos Escobar del Pozo UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0000-0002-8732-8791
Gilberto Villalobos Llamas UNIVERSIDAD DE COLIMA https://orcid.org/0009-0003-4030-5650

DOI:

https://doi.org/10.29057/xikua.v14i27.14258

Palabras clave:

Exoesqueleto de mano, rehabilitación, análisis de posición, CAD-CAE

Resumen

El diseño asistido por computadora (CAD) y la ingeniería asistida por ordenador (CAE) se emplean para analizar la posición de un exoesqueleto de mano, con el objetivo de evaluar su viabilidad en la rehabilitación física de personas con parálisis cerebral. Este estudio se enfoca en las rutinas de movimientos de flexión y extensión recomendadas por especialistas. Se utiliza un modelo de exoesqueleto de mano diseñado en CAD SolidWorks®, el cual se exporta a Ansys Workbench® para su análisis mediante el módulo de dinámica de cuerpos rígidos. El análisis permite determinar las posiciones requeridas de los eslabones que conforman los dedos del exoesqueleto. Los movimientos simulados en CAE se replican con éxito y se validan frente a los obtenidos en CAD. Los resultados confirman que el exoesqueleto es capaz de reproducir con precisión la rutina de rehabilitación prescrita, mostrando una relación de movimiento favorable para su implementación.

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