Manipulación de un robot móvil mediante un neurotransmisor

  • Miguel Angel Durán Fonseca Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Oscar Escamilla Delgado Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Jorge Gudiño Lau Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Saida Miriam Charre Ibarra Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Daniel Vélez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

Resumen

En el presente trabajo se describe el uso de un neurotransmisor para operar a distancia un robot móvil. El objetivo principal de este trabajo es probar el uso del neurotransmisor para manipular un mecanismo, en este caso un robot móvil. El uso de dispositivos de neurotransmisión que capta los impulsos eléctricos emitidos por el cerebro humano ofrece la posibilidad de controlar un dispositivo robótico móvil aplicando las señales de un sistema de electroencefalografía interpretadas mediante una interfaz cerebro–ordenador. Se utilizaron tres tipos de manipulación: mediante movimientos de la cabeza detectados por un giroscopio incluido en la diadema del neurotransmisor, mediante gestos faciales y utilizando las ondas cerebrales captadas por los sensores del neurotransmisor.

Publicado
2017-02-13

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