Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación

  • Jorge Alberto Gudiño-Lau Universidad de Colima
  • Janeth Alcalá-Rodríguez Universidad de Colima
  • Henrry Narrarro Universidad de Colima
  • Daniel Velez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Saida Charre-Ibarra Universidad de Colima

Resumen

Este artículo introduce el diseño mecánico y el modelo cinemático de un robot paralelo tipo delta, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad superior de pacientes niños. Además, se presenta la historia de los robots paralelos y los principales componentes de los robots delta. El diseño mecánico es realizado en un software especializado Solidworks® y el análisis matemático para obtener el modelo cinemático se utiliza Matlab®. Para validar que el modelo cinemático del robot delta se utilizan los dos software antes mencionados.
Publicado
2018-01-05

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