Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación
DOI:
https://doi.org/10.29057/xikua.v6i11.2764Resumen
Este artículo introduce el diseño mecánico y el modelo cinemático de un robot paralelo tipo delta, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad superior de pacientes niños. Además, se presenta la historia de los robots paralelos y los principales componentes de los robots delta. El diseño mecánico es realizado en un software especializado Solidworks® y el análisis matemático para obtener el modelo cinemático se utiliza Matlab®. Para validar que el modelo cinemático del robot delta se utilizan los dos software antes mencionados.Descargas
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Publicado
2018-01-05
Cómo citar
Gudiño-Lau, J. A., Alcalá-Rodríguez, J., Narrarro, H., Velez-Díaz, D., & Charre-Ibarra, S. (2018). Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación. XIKUA Boletín Científico De La Escuela Superior De Tlahuelilpan, 6(11). https://doi.org/10.29057/xikua.v6i11.2764
Número
Sección
Artículos
