Las tic aplicadas a un dispositivo háptico Novint Falcon

  • Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima
  • Daniel Vélez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
  • Fidel Chavez-Montejano Universidad de Colima
  • Miguel Durán-Fonseca Universidad de Colima
  • Saida Charre-Ibarra Universidad de Colima
  • Ocotlán Díaz-Parra Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

Resumen

En los últimos años, los investigadores del área de control, mecatrónica y robótica han mostrado gran interés en la robótica médica, por lo que es de gran importancia contar con dispositivos hápticos eficientes que funcionen correctamente y ayuden al médico terapeuta en el diagnóstico y rehabilitación de un paciente. Los dispositivos hápticos tienen muchos aportes desde aplicaciones de entretenimiento hasta aplicaciones más complejas como es el diagnóstico de un paciente con una discapacidad neuropsicológica, cirugía, entre otros.

El presente trabajo muestra resultados del uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) para la mejora de los procesos de enseñanza-aprendizaje dentro del aula propiciando un ambiente de trabajo muy dinámico, mediante una interfaz háptica enfocada a la rehabilitación de pacientes con discapacidad motriz de miembro superior que permite al alumno poner en práctica los conocimientos teóricos sobre el diseño de controladores lineales y planeación de trayectorias, en este trabajo se utiliza una interfaz háptica llamado Novint Falcon para interacción hombre-máquina la cual proporciona al paciente una retroalimentación sobre lo que sucede en el ambiente generado por una computadora, y mediante el uso del software MATLAB se diseñan controladores y trayectorias apropiadas que ayudan a la rehabilitación del paciente.

En este trabajo los alumnos se concientizan sobre problemáticas sociales y áreas de oportunidad como lo es la robótica médica, aplicando los conceptos teóricos de las asignaturas de control lineal, mecatrónica, robótica, control inteligente, entre otras de las diferentes carreras de la Facultad de Ingeniería Electromecánica.

Publicado
2016-07-05

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