Diseño y Construcción de un Exoesqueleto para Rehabilitación

Jorge Gudiño-Lau; Israel Rosales; Saida Charre; Janeth Alcalá; Miguel Duran; Daniel Vélez-Díaz

doi:10.29057/xikua.v7i13.3545

Autores/as

Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima
Israel Rosales Universidad de Colima
Saida Charre Universidad de Colima
Janeth Alcalá Universidad de Colima
Miguel Duran Universidad de Colima
Daniel Vélez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

DOI:

https://doi.org/10.29057/xikua.v7i13.3545

Palabras clave:

Exoesqueletos, diagnóstico y rehabilitación

Resumen

Este artículo introduce el diseño mecánico y la construcción de un exoesqueleto, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad inferior de pacientes niños. Además, se presenta los planos anatómicos del cuerpo humano y el exoesqueleto ortopédico, así como sus medidas antropométricas. En la co-simulación se muestra la estática y dinámica del exoesqueleto ortopédico, donde se describe la fuerza a la que es sometido para ver su máximo valor, así como las pruebas experimentales que se realizan al exoesqueleto montado sobre un niño.

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Citas

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