Rediseño de Módulo Didáctico de Levitación Magnética

Resumen

Este artículo muestra el rediseño de un módulo didáctico de levitación magnética en arquitectura cerrada, desarrollando los subsistemas para la etapa de sensado, etapa de potencia y estructura. El objetivo del rediseño es contar con un módulo didáctico que permita la aplicación de diferentes técnicas de control; y así determinar las mejores estrategias para el control de sistemas que funcionan con levitación magnética. Se validan los resultados experimentando con el módulo y registrando las variables de entrada y salida del sistema en arquitectura abierta.