Manipulación del Novint Falcon mediante el brazalete de gestos Myo

Palabras clave: Novin falcon, brazalete Myo, control lineal, simulik, dispositivo háptico

Resumen

Este artículo presenta la manipulación de un dispositivo háptico Novint Falcon de tres grados de libertad a través de un brazalete Myo de control de gestos de antebrazo y mano. La interfaz de comunicación del brazalalete Myo y el control del dispositivo háptico son desarrollada en Simulink de MATLAB, mediante librerías y controladores propias de los dispositivos.

Además muestra un control lineal PID para la manipulación del dispositivo háptico, teniendo como señal de referencia el brazalete electromiográfico Myo de una persona, se utiliza para detectar los gestos del antebrazo y mano. Esta aplicación está desarrollada para que personas con alguna discapacidad motriz de la extremidad superior pueda manipular objetos.

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Citas

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Publicado
2021-01-05
Cómo citar
Gudiño Lau, J., Alcalá Rodríguez, J., Charre Ibarra, S., Duran Fonseca, M., Veléz-Díaz, D., & Jalomo, J. (2021). Manipulación del Novint Falcon mediante el brazalete de gestos Myo. XIKUA Boletín Científico De La Escuela Superior De Tlahuelilpan, 9(17), 1-6. https://doi.org/10.29057/xikua.v9i17.6663

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