Manipulación del Novint Falcon mediante el brazalete de gestos Myo

Jorge Gudiño Lau; Janeth  Alcalá Rodríguez; Saida Charre Ibarra; Miguel Duran Fonseca; Daniel Veléz-Díaz; Jaime Jalomo

doi:10.29057/xikua.v9i17.6663

Autores/as

Jorge Gudiño Lau Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0585-908X
Janeth Alcalá Rodríguez Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0238-3952
Saida Charre Ibarra Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-3823-5388
Miguel Duran Fonseca Universidad de Colima https://orcid.org/0000-0002-0780-6192
Daniel Veléz-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://orcid.org/0000-0001-6488-2960
Jaime Jalomo Instituto Tecnológico de Ciudad Guzman https://orcid.org/0000-0003-0246-299X

DOI:

https://doi.org/10.29057/xikua.v9i17.6663

Palabras clave:

Novin falcon, brazalete Myo, control lineal, simulik, dispositivo háptico

Resumen

Este artículo presenta la manipulación de un dispositivo háptico Novint Falcon de tres grados de libertad a través de un brazalete Myo de control de gestos de antebrazo y mano. La interfaz de comunicación del brazalalete Myo y el control del dispositivo háptico son desarrollada en Simulink de MATLAB, mediante librerías y controladores propias de los dispositivos.

Además muestra un control lineal PID para la manipulación del dispositivo háptico, teniendo como señal de referencia el brazalete electromiográfico Myo de una persona, se utiliza para detectar los gestos del antebrazo y mano. Esta aplicación está desarrollada para que personas con alguna discapacidad motriz de la extremidad superior pueda manipular objetos.

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Citas

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