Seguidor de línea con un cuadicóptero
Resumen
El proyecto presentado en este documento consiste en la implementaci´on de un cuadric´optero modelo Parrot Bebop 2 como seguidor de l´ınea. La comunicaci´on entre el dispositivo y la computadora que lleva a cabo el algoritmo de control es v´ıa Wi-Fi haciendo uso de la plataforma para el desarrollo de software para robots ROS (Robot Operating System), el cual implementa un modelo de comunicaci´on publicador/subscriptor. Con ayuda del editor de texto Atom un script en lenguaje Python 3.7 fue desarrollado; en este se integran: un algoritmo de control para el pilotaje del cuadric´optero, un modelo de comunicación entre la computadora y el cuadric´optero, una etapa de procesamiento digital de im´agenes y un controlador para un joystick gen´erico, este ´ultimo se utiliza en pruebas de vuelo y como m´etodo para el aterrizaje y despegue del cuadric´optero.
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Citas
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