Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza

Mario Salvador Castro-Zenil; Alma Alvarado-López; Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza; Victor Becerra-Tapia

doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12262

Mario Salvador Castro-Zenil Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro https://orcid.org/0000-0001-6880-1072
Alma Alvarado-López Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro https://orcid.org/0000-0002-2995-6749
Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro https://orcid.org/0000-0003-2795-670X
Victor Becerra-Tapia Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico Superior de Pátzcuaro https://orcid.org/0000-0003-2489-0119

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12262

Palabras clave: Robot móvil, sembrador, automatización, cereales

Resumen

Se realizó el diseño y la primera implementación de un robot móvil que apoya a la siembra de semillas de cereales, esto en terrenos que previamente han sido labrados, este esquema apoya a los agricultores que no tienen la posibilidad económica de tener un tractor y una sembradora de precisión. Este robot fue diseñado para sembrar, fertilizar y cerrar el surco que previamente abrió. Este robot recibe los parámetros de configuración a través de una aplicación móvil, lo que permite que pueda ser operado de forma sencilla y se adapta a diversas configuraciones de parcelas y tipos de cultivo.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Citas

Esperbent, C. (2016). Robots: la próxima revolución del campo: Desarrollos argentinos que transformaron el trabajoen el campo. RIA. Revista de investigaciones agropecuarias, 42(1), 8-13. Recuperado en 15 de octubre de 2023, de http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S166923142016000100002&lng=es&tlng=es.

Monteiro, A., Santos, S., y Gonçalves, P. (2021). Precision Agriculture for Crop and Livestock Farming-Brief Review. Animals : an open access journal from MDPI, 11(8), 2345. https://doi.org/10.3390/ani11082345

Ortega Quiñonez, L. H. ., Silva García, N. ., Rueda Sánchez, O. E., y Roa Prada, S. . (2023). Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores. Revista colombiana de tecnologias de avanzada (RCTA), 2(38), 38–45. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1275 (Original work published 26 de junio de 2022)

Sharma, S. (2023). Precision Agriculture: Reviewing the Advancements, Technologies, and Applications in Precision Agriculture for Improved Crop Productivity and Resource Management. 4. 41-45. 10.26480/rfna.02.2023.41.45.

Stafford, J. (2018). Precision agriculture for sustainability (1st ed.). Burleigh Dodds Science Publishing. https://doi.org/10.1201/9781351114592

Zhang, Q., Tan, M., Zhang, X., Liu, J., y Zhang, Y. (2018). Design andexperiment of an autonomous rice transplanter. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 90(3-4), 497-512.