Pneumatic levitation prototype for the teaching-learning of control theory
Abstract
Currently there are different types of levitation, including magnetic, pneumatic, acoustic, optical and electrostatic. Which are the basic operating principle of real processes such as the levitation of the bullet train (high-speed train, HST), indoor skydiving, manipulation and positioning of materials through levitation, and so on. Pneumatic levitation is one in which an object is suspended with the air counteracting the gravitational force, for this a closed-loop control system is usually implemented to maintain a desired levitation position. This paper proposes the design and construction of a low-cost pneumatic levitation prototype for the teaching-learning of classical control concepts and the tuning of laws of the PID type.
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