Mechatronic system design for children’s upper limb therapy
Abstract
This article presents a design of a mechatronic system to support children in their rehabilitation of the upper limb (shoulder, wrist and hand). A communication interface is designed using the arduino board to link the mechanical system and the man-machine software. In addition, it is make a game with the purpose of making the mechatranic system more attractive and serving as motivation so that children can advance in their physical therapies.
The mechatronic system is designed in a CAD software with all its components, the electronic part is made with the arduino card to control the progress of the therapies and the game is created through a games platform. The experimental rehabilitation team is designed with the advice of therapists and approved by a rehabilitation center for children with motor problems.
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