Underwater robot: State of the art and design
Abstract
In recent years, research in the mechatronics area is focused on marine exploration, so many research centers and schools have directed their work to the development of unmanned and remotely operated underwater robots, also known as ROUVs (Remotely Operated Underwater Vehicle). This article shows the history of ROVs (Remotely Operated Vehicles), as well as the classification, a brief description and application of unmanned underwater robots that have transcended in mechatronics. Finally, the design of a 3D unmanned underwater robot for marine exploration is described.
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