Underwater robot: State of the art and design
Abstract
In recent years, research in the mechatronics area is focused on marine exploration, so many research centers and schools have directed their work to the development of unmanned and remotely operated underwater robots, also known as ROUVs (Remotely Operated Underwater Vehicle). This article shows the history of ROVs (Remotely Operated Vehicles), as well as the classification, a brief description and application of unmanned underwater robots that have transcended in mechatronics. Finally, the design of a 3D unmanned underwater robot for marine exploration is described.
Downloads
References
Padro, Ignacio, (2013). Principios científicos asociados a un submarino. http://subnacho.blogspot.com/2010/08/algunos-principios-cientificos. Html
Álvarez, C., Saltaren, R., Aracil, R. y García, C. (2009). Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: El Robot Remo-I. RIAI. Vol. 6. No. 3. ISSN: 1697-7912.
Niño, C., & Dutra, M. (2010). Estado del Arte de los Vehículos Autónomos sumergibles Alimentados por Energía solar. ITECKNE, 7.
Moreno, Ávalos H.A. (2013). Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados. Tesis Licenciatura.
Moreno, H., Saltaren, R., Puglisi, L., Carrera, I., Cárdenas, P., Álvarez, C. (2014). Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
Mahmood, A., & Iqbal, J. (2014). Underwater robotic vehicles: latest development trends and potential challenges. Science international (Lahore).
Monroy, Arturo. (2016). Diseño, modelado y control de robots micro AUV. Tesis Doctoral
Madero D. y Duran J. (2012). Diseño de un prototipo ROV subacuático experimental. Tesis de Pregrado. Universidad Industrial de Santander.
Gliva, R., Mountoufaris, M., Spyridakis, N. and Sfakiotakis, M. (2015). Development of a Bio-Inspired Underwater Robot Prototype with Undulatory Fin Propulsion. Conference Paper
Villamizar J. y Forero Y. (2014). USTA-ROV. Tesis de Pregrado de Ingeniería Mecatrónica: Universidad Santo Tomas de Bucaramanga.
Meza, M.A. y Forero, D.Y. (2015). Diseño y construcción de un robot acuático. Tesis de Pregrado. Universidad Piloto de Colombia.
Peña, Antonio. (2018). Desarrollo de un diseño esquemático y conceptual de un vehículo submarino operado remotamente (ROV). Tesis de Licenciatura.
Correa, J., Vásquez, R., Ramírez, J., Toborda, E., Zuluaga, C., Posada, N., y Londoño, J. (2015). Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática. Ingeniería y Ciencia ISSN:1794-9165. Vol. 11, No. 21.
Florez, Lopez C. (2016). Robótica submarina, la evolución de la investigación. Pag. Web. https://www.elmundo.com/portal/ pagina.general.impresion.php?idx=283542
Xinhua. 2018. Robot submarino chino establece récord nacional de profundidad; se sumerge más de 6 mil metros. Periódico la Jornada. https://www.jornada.com.mx/2018/10/31/ciencias/a02n2cie.
Saltarén, R., R. Aracil and V. García (2004). Underwater robot of variable geometry based on the Stewart-Gough parallel platform: Conception and hydrodynamic modeling. Automation for the Maritime Industries. Madrid.
Red, Calvo J.L. (2015). Modelado, Simulación y Control de un Vehículo Submarino Manipulado de forma Remota (ROV). Tesis de Licenciatura Universidad Politécnica de Cartegena.
Hernández, C. & Suell, M. (2010). Estado del Arte de los Vehículos Autónomos Sumergibles Alimentados por Energía Solar.ITECKNE Vol. 7. No. 1.
Esperen, P., Storkerse, N., Vestgard, K. (1999). HUGIN — Use of UUV technology in marine applications. IEEE and Oceans 99’ MTS/IEEE.
