Vol. 11 (2023): Especial 2 (Septiembre)

DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial2

Publicado: 2023-09-11

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Comité Editorial

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Editorial

Avances y perspectivas en computación y robótica

Saúl Martínez-Díaz, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Alejandro Enrique Dzul-López, Marco Antonio Castro-Liera, Israel Marcos Santillán-Méndez, Iliana Castro-Liera, Enrique Luna-Taylor
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Artículos de investigación

Caracterizacion del crecimiento de colonias bacterianas utilizando segmentación de imágenes con K-means

Diana Alejandra Alvarado-Ruiz, Keny Ordaz-Hernández, Grecia Leticia Lara-Cadena, María de Lourdes V. Díaz-Jiménez, Mario Castelán

1-6
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Metodología para la construcción de generadores de números pseudo-aleatorios utilizando programación genética

Ismael Rojas-Montes, Ariel Cavazos-Amador, Abraham Flores-Vergara, Eddie Helbert Clemente-Torres

7-15
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Umbralización óptima para la clasificación del crecimiento de plantas de frijol

Joel Artemio Morales-Viscaya, Adán Antonio Alonso-Ramírez, Alejandro Israel Barranco-Gutiérrez

16-21
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Sincronización MIMO Hamiltoniana usando Ampliación de Muestreo

Jose Cruz Nuñez-Perez, Miguel Angel Estudillo-Valdez, Andrés Calvillo-Téllez

22-31
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Sintonización optima de un control adaptable acotado con e-modificación, mediante un algoritmo de Optimización de Enjambre de Partículas

Olga Lidia Jiménez-Morales, Diego Tristán-Rodriguez, Ruben Garrido, Efrén Mezura-Montes

32-38
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Detección del nivel de estrés hídrico en plantas de lechuga romana a través de CNN

Jesús Guillermo Bermúdez-Rojas, Jorge Enrique Luna-Taylor, Fernando Daniel Von-Borstel-Luna, Jesús Alberto Sandoval-Galarza

39-46
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Método de Fragmentación Híbrida Dinámica para Bases de Datos Multimedia

Oscar Crescencio-Rico, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Felipe Castro-Medina, Giner Alor-Hernández, José Luis Sánchez-Cervantes

47-54
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Diseño e implementación de una red de almacenamiento distribuido basada en CEPH

David Higuera-Balderrama, Denis Morejón-López, Rewer Miguel Canosa-Reyes, Redeis Alonso-Labrada, Freddy Marín-Hernández

55-60
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Hacia el desarrollo de un sistema de evaluación adaptativa computarizada basada en reglas de asociación secuenciales

Arturo Uriel Reyes-García, Lisbeth Rodríguez-Mazahua, Josué Pacheco-Ortiz, María Antonieta Abud-Figueroa, Ulises Juárez-Martínez

61-69
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Regulación de energía de un vehículo submarino no tripulado

Jesús Alberto Sandoval-Galarza, César Higuera-Verdugo, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jorge Villalobos-Chin

70-77
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Control para navegación autónoma y formación de robots móviles diferenciales

Alejandro Rodríguez-Angeles, Jorge Alejandro Juarez-Lora

78-85
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Implementación de controladores visuales en dron comercial: estudio comparativo

Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar

86-93
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Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy

Jesús Abraham Rodríguez-Arellano, Víctor Daniel Cruz-Lares, Roger Miranda-Colorado, Luis Tupak Aguilar-Bustos

94-102
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Navegación autónoma de un robot móvil usando ORB-SLAM2

Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar, Mario Castelán, Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz

103-109
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Sincronización de sistemas caóticos de múltiple enrollamiento mediante observador de estado extendido

Christian Aldrete-Maldonado, Pablo Jose Prieto-Entenza, Corina Plata-Ante, Leonardo Trujillo-Reyes, Octavio García-Alarcón, Ramon Ramírez-Villalobos

110-116
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Modelado de servo accionamientos analógicos de velocidad con un motor PMDC embebido

Rafael de Jesús Kelly-Martínez, Ivonne Gabriela Zepeda-Valencia, María del Carmen Monroy-Lara

117-120
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Control discontinuo por frontera de una red de vehículos autónomos basados en una ecuación de onda

Luis Tupak Aguilar-Bustos

121-126
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Mejoramiento de un servomotor inteligente de bajo costo

Bruno Sánchez-García, Eusebio Bugarin, Ana Yaveni Aguilar-Bustos

127-133
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Hacia la construcción de una base de datos abierta de la LSM

Keny Ordaz-Hernández, Diego Castillo-Gaytán, Arturo Segundo Rodríguez-Recio, Rodrigo Daniel Boone-Obregón, Luis Ángel Hernández-García, Gabriela Hilario-Acuapan

134-141
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Encriptación de imágenes digitales utilizando programación genética

Ariel Cavazos-Amador, Ismael Rojas-Montes, Eddie Helbert Clemente-Torres, Abraham Flores-Vergara

142-151
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Asistente de signos vitales para la atención prehospitalaria

Víctor Becerra-Tapia, Victoria Téllez-Victoria, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Mario Salvador Castro-Zenil

152-160
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Evaluación de sistemas de Telemedicina para ECG análisis: Avances en el diseño de esquemas de RF

Manuel de Jesús García-Ortega, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Ángel Humberto Corral-Domínguez, Fortunato Ramírez-Arzate , Andrés Calvillo-Téllez

161-166
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Emulación en FPGA de un Esquema de Modulación Caótica CSK con Portadoras Reconfigurables

José Cruz Núñez-Pérez, Miguel Angel Estudillo-Valdez, Andrés Calvillo-Téllez

167-174
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Autenticación de audio digital mediante LSB mejorado y mapa logístico

María Teresa Quiñonez-Carbajal, Rogelio Reyes-Reyes, Volodymyr Ponomaryov , Clara Cruz-Ramos

175-182
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Sistema de monitoreo LoRaWAN de consumo de agua

Juan Pablo Morales-Alvarez, Enrique Cruz-Sánchez, Daniel Armando Hirales-Valles, Viktor Iván Rodríguez-Abdalá, Juan Norberto García-Verdugo, Gretel Elisa Vázquez-Morales

183-189
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Superresolución de imágenes basado en la transformada wavelet bidimensional

Raúl Jair Osorno-Ortiz , Volodymyr Ponomaryov, Rogelio Reyes-Reyes, Clara Cruz-Ramos

190-195
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Detección de armas tipo pistola mediante el uso de redes convolucionales con una arquitectura tipo YOLO y estereoscopía

Aarón Schcolnik-Elias, Saúl Martínez-Díaz, Jorge Enrique Luna-Taylor, Iliana Castro-Liera

196-204
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Sistema de visión artificial para evaluar cereza de café

Jordan Antonio Cruz-Morales , Joel Artemio Morales-Viscaya , Alejandro Israel Barranco-Gutiérrez, Agustín Leobardo Herrera-May , Adán Antonio Alonso-Ramírez, Rosa María Woo-García

205-210
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