Diseño y Construcción de un Exoesqueleto para Rehabilitación

  • Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima
  • Israel Rosales Universidad de Colima
  • Saida Charre Universidad de Colima
  • Janeth Alcalá Universidad de Colima
  • Miguel Duran Universidad de Colima
  • Daniel Vélez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Palabras clave: Exoesqueletos, diagnóstico y rehabilitación

Resumen

Este artículo introduce el diseño mecánico y la construcción de un exoesqueleto, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad inferior de pacientes niños. Además, se presenta los planos anatómicos del cuerpo humano y el exoesqueleto ortopédico, así como sus medidas antropométricas. En la co-simulación se muestra la estática y dinámica del exoesqueleto ortopédico, donde se describe la fuerza a la que es sometido para ver su máximo valor, así como las pruebas experimentales que se realizan al exoesqueleto montado sobre un niño.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Citas

[1] S. K. Banala, S. K. Agrawal, and J. P. Scholz, “Active Leg Exoskeleton ( ALEX ) for Gait Rehabilitation of Motor-Impaired Patients”. 2007.

[2] G. S. Sawicki and D. P. Ferris, “A pneumatically powered knee-ankle-foot orthosis (KAFO) with myoelectric activation and inhibition.,” J. Neuroeng. Rehabil., vol. 6, p. 23, 2009.

[3] H. Ashrafiuon, K. Grosh, K. J. Burke, and K. Bommer, “An Intelligent Exoskeleton for Lower Limb Rehabilitation,” Vol. 2 34th Annu. Mech. Robot. Conf. Parts A B, no. January, pp. 3–9, 2010.

[4] S. Panich, “Design and Simulation of Leg-Exoskeleton Suit for Rehabilitation,” Glob. J. Med. Res., vol. 12, no. 3, 2012.

[5] R. López, H. Aguilar, S. Salazar, R. Lozano and J. Torres, "Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad", Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, vol. 11, no. 3, pp. 304-314, 2014.

[6] J. Beil, G. Perner, and T. Asfour, “Design and control of the lower limb exoskeleton KIT-EXO-1,” 2015 IEEE Int. Conf. Rehabil. Robot., pp. 119–124, 2015.

[7] C. Souit, D. Santana Coelho, M. Szylit, F. Camargo-Junior, M. Peres Cortez Junior, and A. Forner-Cordero, “Design of a lower limb exoskeleton for experimental research on gait control,” in Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2016, vol. 2016–July, pp. 1098–1103.

[8] Moore, Keith L, Anne M.R.Agus, dan Arthur F. Dalley, Moore Essential Clinical Anatomy, vol. 53, no. 9. 2013.

[9] J. Pons, Wearable robots, 1st ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, pp. 105-107.

[10] C. Fleischer, “Controlling Exoskeletons with EMG signals and a Biomechanical Body Model,” p. 161, 2007.

[11] Prosthetics and orthotics -- Vocabulary -- Part 1: General terms for external limb prostheses and external orthoses, ISO Standard 8549-1:1989

[12] L. Prado-León, R. Avila-Chaurand and E. González-Muñoz, "Anthropometric study of Mexican primary school children", Applied Ergonomics, vol. 32, no. 4, pp. 339-345, 2001.
Publicado
2019-01-05
Cómo citar
Gudiño-Lau, J., Rosales, I., Charre, S., Alcalá, J., Duran, M., & Vélez-Díaz, D. (2019). Diseño y Construcción de un Exoesqueleto para Rehabilitación. XIKUA Boletín Científico De La Escuela Superior De Tlahuelilpan, 7(13), 1-10. https://doi.org/10.29057/xikua.v7i13.3545

Artículos más leídos del mismo autor/a

<< < 1 2 3 > >>