Design and Construction of a Tracer Device Controlled Through Head Movements
Abstract
Tetraplegia is generated by a spinal cord injury in which control and sensitivity of the extremities is lost. When this state of physical disability occurs, the use of support devices is recommended to obtain greater autonomy in daily activities. Currently, most devices focus on improving the person's movement, leaving aside recreational activities. This work presents the design and construction of a device that allows the population with tetraplegia the possibility of making strokes through the detection of head movements, in order to provide an option that allows expression in writing. The detection of the user's head movements is carried out using an accelerometer with a gyroscope whose data is processed by a microcontroller that sends the action via Bluetooth to a Cartesian robot, achieving user-machine communication that allows written expression to the person with disability.
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