Implementación de un control difuso en cascada para el sistema ball and bean

Saida Charre-Ibarra; Daniel Velez-Díaz; Jorge Gudiño-Lau; Janeth Alcalá-Rodríguez; Alejandro Fuentes-Penna

doi:10.29057/xikua.v4i8.330

Implementación de un control difuso en cascada para el sistema ball and bean

Saida Charre-Ibarra Universidad de Colima
Daniel Velez-Díaz Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Jorge Gudiño-Lau Universidad de Colima
Janeth Alcalá-Rodríguez Universidad de Colima
Alejandro Fuentes-Penna Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

DOI: https://doi.org/10.29057/xikua.v4i8.330

Abstract

En este artículo se diseña un controlador difuso en cascada para el sistema Ball and Beam, con el objetivo de posicionar la bola metálica en cualquier punto de la viga. El control se hace en tiempo real utilizando un sistema en arquitectura abierta compuesto por una computadora, una tarjeta de adquisición de datos PCI (Quanser-PIDe), un servomotor (Quanser-SRV02), un sensor de posición (BB01), una bola metálica y una fuente de voltaje con etapa de potencia (Quanser- VoltPAQ –X1). La programación del controlador se realiza en la plataforma Simulink® de Matlab®.

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Published

2016-07-05

How to Cite

Charre-Ibarra, S., Velez-Díaz, D., Gudiño-Lau, J., Alcalá-Rodríguez, J., & Fuentes-Penna, A. (2016). Implementación de un control difuso en cascada para el sistema ball and bean. XIKUA Boletín Científico De La Escuela Superior De Tlahuelilpan, 4(8). https://doi.org/10.29057/xikua.v4i8.330