Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

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• Editorial Committe

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• Current Trends in Robotics Development in Mexico

  Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, Raúl Villafuerte-Segura, Omar Arturo Domínguez-Ramírez

  I-IV

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Research papers

• Tracking control-observer for a second orden differential-drive robot

  Luis Aldair Castro-Romero, Hiram Netzahualcoyotl Garcia-Lozano, Jesus Santiaguillo-Salinas, Nancy Pérez-Castro

  1-7

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• Formation tracking for a heterogeneous multi-agent system

  José Luis Alfonso-Jiménez, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Nancy Pérez-Castro

  8-13

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• Kinematic Control for Trajectory Tracking of a 3R Manipulator

  Alan Fernando Domínguez-Prado, Ángel Isaí Hernández-Montalvo, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate

  14-20

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• Robust speed regulation of a DC motor using a data-driven method with RNA

  Marco Antonio Castro-Liera, César Higuera-Verdugo, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Iliana Castro-Liera

  21-27

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• Comparisson between generalized geometric triangulation and odometry

  Enrique Mar-Castro, Luis Mario Aparicio-Lastiri, Omar Vicente Pérez-Arista, Rafael Stanley Núñez-Cruz, Elba Dolores Antonio-Yañez

  28-33

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• Design and construction of a can-sized satellite.

  Rebec Vázquez-Ortiz, Ángel Ivan Aboytes-Hernández, Alexis Adrian Ortíz-Olvera

  34-39

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• Car steering prediction: Implementation of two interest areas

  Filiberto Eduardo Martínez-Hernández, Jose Anibal Arias-Aguilar, Edgar Macías-García, Oscar David Ramírez-Cárdenas

  40-45

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• Design of a mobile robot for sowing cereal seeds in plots with prior tillage

  Mario Salvador Castro-Zenil, Alma Alvarado-López, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Victor Becerra-Tapia

  46-51

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• Design and Construction of a Tracer Device Controlled Through Head Movements

  Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina

  52-58

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• A robust input-to-state energy-shaping based controller of torque-driven robot manipulators

  Luis Enrique Cervantes-Pérez, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jesús Alberto Sandoval-Galarza

  59-66

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• Predictive control and fault tolerant of a quadrotor

  Jesús Cristian Velázquez-Carrasco, Josefina Castañeda-Camacho, César Martinez-Torres

  67-73

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• Comparative of a real-time vision system under Xenomai and PREEMPT_RT

  Jorge Leonardo Muñoz-Torres, Eusebio Bugarin-Carlos, Eduardo Rodríguez-Orozco, Juan Antonio Rojas-Quintero, Ana Yaveni Aguilar-Bustos

  74-79

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• Trajectory tracking for an anthropomorphic manipulator robot using APF's

  Zurisadai Flores, Daly Yareth , Jesús Santiaguillo , Eduardo Aranda-Bricaire

  80-85

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• Design of a mobile aquatic feeder for Oreochromis niloticus

  Santiago Arceo-Díaz, Ramón Jaramillo-Martínez, Sebastián Gallegos-Ojeda, Michelle Anahí Núñez-Núñez, Jessica Ramírez-Mota, Flabio Dario Mirelez-Delgado

  86-92

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• Experimental platform for the modeling and control of omnidirectional robots

  Luis Yair Leal-Ramos, Luis Antonio Jonguitud-Indalecio, María Ortíz-Michimani, Juan Díaz-Téllez, José Pedro Sánchez-Santana, osé Fermi Guerrero-Castellanos

  93-99

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• Speed control of a sphere robot with inertial locomotion

  Mario Enrique Herrera-Cordero, Manuel Arias-Montiel

  100-107

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• Kinematic analysis of a 6-UPUR parallel robot by screw theory

  Eng., Manuel Arias-Montiel

  108-114

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• Active disturbance rejection proxy-based sliding mode control using a fuzzy extended state observer

  Pablo José Prieto-Entenza, Corina Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, Octavio Augusto García-Alarcón, Jesus Antonio Camacho-Gonzalez

  115-121

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• Design and validation of a UUV with integrated computer vision system

  Marisol Vázquez-Tzompantzi, Tomas Salgado-Jiménez, Bruno Yael Silva-Morales

  122-128

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• Leader-follower scheme for position control of 3GDL manipulator robots

  Brenda Mayora-Reyes, Diego González-Torres, Jesús Santiaguillo-Salinas

  129-134

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• Estimation of failures in actuators of a mobile robot with mecanum wheels

  Noé Moisés Luna-Aguilar, Pedro Gasga-García, Samuel Gómez-Peñate, Francisco Ronay López-Estrada , Ildeberto Santos-Ruiz

  135-141

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• Design of a photovoltaic system for waste collection vehicle

  Carlos Rafael Lascurain, Jose Gustavo Leyva-Retureta, Fernando Aldana-Franco, Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Rosario Aldana-Franco

  142-147

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