Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

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Comité Editorial

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Editorial

• Tendencias Actuales en el Desarrollo de la Robótica en México

  Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Fernando Aldana-Franco, José Gustavo Leyva-Retureta, Rosario Aldana-Franco, Raúl Villafuerte-Segura, Omar Arturo Domínguez-Ramírez

  I-IV

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Artículos de investigación

• Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden

  Luis Aldair Castro-Romero, Hiram Netzahualcoyotl Garcia-Lozano, Jesus Santiaguillo-Salinas, Nancy Pérez-Castro

  1-7

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• Seguimiento en formación para un sistema multi-agente heterogéneo

  José Luis Alfonso-Jiménez, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Nancy Pérez-Castro

  8-13

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• Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R

  Alan Fernando Domínguez-Prado, Ángel Isaí Hernández-Montalvo, Jesús Santiaguillo-Salinas, Hiram Nezahualcóyotl García-Lozano, Rafael Fernando González-Zárate

  14-20

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• Regulación de velocidad robusta de un motor de CD usando un método basado en datos con RNA

  Marco Antonio Castro-Liera, César Higuera-Verdugo, Jesús Alberto Sandoval-Galarza, Iliana Castro-Liera

  21-27

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• Comparativa entre triangulación geométrica generalizada y odometría

  Enrique Mar-Castro, Luis Mario Aparicio-Lastiri, Omar Vicente Pérez-Arista, Rafael Stanley Núñez-Cruz, Elba Dolores Antonio-Yañez

  28-33

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• Diseño y construcción de un satélite enlatado

  Rebeca Vázquez-Ortiz, Ángel Ivan Aboytes-Hernández, Alexis Adrian Ortíz-Olvera

  34-39

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• Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés

  Filiberto Eduardo Martínez-Hernández, Jose Anibal Arias-Aguilar, Edgar Macías-García, Oscar David Ramírez-Cárdenas

  40-45

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• Diseño de un robot móvil para realizar la siembra de semillas de cereales en parcelas con previa labranza

  Mario Salvador Castro-Zenil, Alma Alvarado-López, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Victor Becerra-Tapia

  46-51

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• Diseño y Construcción de un Dispositivo Trazador Controlado Mediante Movimientos de la Cabeza

  Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Ricardo Bladimir Pérez-Silva, Alicia Campos-Hernández, Pablo Jonatán Flores-Medina

  52-58

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• Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par

  Luis Enrique Cervantes-Pérez, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, Jesús Alberto Sandoval-Galarza

  59-66

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• Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor

  Jesús Cristian Velázquez-Carrasco, Josefina Castañeda-Camacho, César Martinez-Torres

  67-73

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• Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT

  Jorge Leonardo Muñoz-Torres, Eusebio Bugarin-Carlos, Eduardo Rodríguez-Orozco, Juan Antonio Rojas-Quintero, Ana Yaveni Aguilar-Bustos

  74-79

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• Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF's

  Zurisadai Flores-Murcia, Daly Yareth Lara-Solís, Jesús Santiaguillo-Salinas, Eduardo Aranda-Bricaire

  80-85

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• Diseño de un alimentador acuático móvil para Oreochromis niloticus

  Santiago Arceo-Díaz, Ramón Jaramillo-Martínez, Sebastián Gallegos-Ojeda, Michelle Anahí Núñez-Núñez, Jessica Ramírez-Mota, Flabio Dario Mirelez-Delgado

  86-92

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• Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales

  Luis Yair Leal-Ramos, Luis Antonio Jonguitud-Indalecio, María Ortíz-Michimani, Juan Díaz-Téllez, José Pedro Sánchez-Santana, José Fermi Guerrero-Castellanos

  93-99

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• Control de velocidad de un robot esfera con locomoción inercial

  Mario Enrique Herrera-Cordero, Manuel Arias-Montiel

  100-107

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• Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos

  Hugo Javier Cortés-Ruiz, Manuel Arias-Montiel

  108-114

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• Control por modos deslizantes basado en proxy activo con rechazo a perturbaciones mediante observador difuso de estado extendido

  Pablo José Prieto-Entenza, Corina Plata-Ante, Luis Nestor Coria-de los Ríos, Ramón Ramírez-Villalobos, Octavio Augusto García-Alarcón, Jesus Antonio Camacho-Gonzalez

  115-121

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• Diseño y validación de un UUV con sistema de visión computacional integrado

  Marisol Vázquez-Tzompantzi, Tomas Salgado-Jiménez, Bruno Yael Silva-Morales

  122-128

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• Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL

  Brenda Mayora-Reyes, Diego González-Torres, Jesús Santiaguillo-Salinas

  129-134

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• Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum

  Noé Moisés Luna-Aguilar, Pedro Gasga-García, Samuel Gómez-Peñate, Francisco Ronay López-Estrada , Ildeberto Santos-Ruiz

  135-141

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• Diseño de sistema fotovoltaico para vehículo de recolección de residuos

  Carlos Rafael Lascurain, Jose Gustavo Leyva-Retureta, Fernando Aldana-Franco, Ervin Jesús Alvarez-Sánchez, Rosario Aldana-Franco

  142-147

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