Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI

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Comité Editorial

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Editorial

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Artículos de revisión

• Robofest: un entorno de aprendizaje lúdico a través de la robótica autónoma

  Chan-Jin Chung

  1-3

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Artículos de investigación

• Robot Skin: Fully-Compliant Control Framework Using Multi-modal Tactile Events

  Emmanuel Dean, Karinne Ramirez-Amaro, Florian Bergner, Gordon Cheng

  4-13

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• Machine Learning para Robots, del Entrenamiento Virtual a la Tarea Real

  Gabriel Sepúlvera Cervantes, Eduardo Vega-Alvarado, Edgar Alfredo Portilla-Floresa

  14-18

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• Enseñanza de la Cinemática Directa Utilizando LEGO Mindstorms

  Salvador Gonzalez, Gerardo Loreto-Gomez, Jorge Rodriguez-Arce

  19-26

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• El impacto de la impresión 3D en la construcción de una prótesis de mano

  Ervin Jesús Alvarez Sánchez, Laura Gregorio Falfán

  27-31

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• "Conocimiento" en un Sistema de Drones Levantando una Carga

  Joel Suárez, Virgilio López Morales, César Eduardo Juárez Vargas

  32-41

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• Robótica suave: diseño y construcción

  Jorge Wah-Hing Gudiño Márquez, Jorge Gudiño Lau, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Norbeto López Luiz López Luiz

  42-49

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• Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP

  Mario Alberto Magaña Méndez, Rafael Hernández-Ríos, J. Gerardo Benítez-Morales, Omar A. Domínguez-Ramírez, Julio C. Ramos-Fernández

  50-59

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• Vehículos Submarinos Autónomos

  Jorge Said Cervantes Rojas

  60-70

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• Sistema para la evaluación motriz en miembros superiores (manos) de pediátricos empleando tecnologı́as de bajo costo

  Alejandro Jarillo, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Jesús Cruz-Ahuactzi

  71-79

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• Teleoperación unilateral mediante un PD

  Jorge Gudiño Lau, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, Miguel Durán Fonseca

  80-87

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• Diseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano

  Oziel Hernández Durán, Idael Oliva Leal, Emmanuel Antonio Gómez Vidal, José Olimpo Trejo Salgado, Raúl Villafuerte Segura, Carlos Cuvas Casillo, Jesús Patricio Ordaz Oliver

  88-95

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• Diseño de una articulación de rodilla basada en un mecanismo policéntrico de cuatro barras cruzado tipo Chebyshev

  Hugo Luis Serrano, Yair Lozano, Rosalba Galván

  96-103

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• Aprendizaje Automático en Aplicaciones Fisioterapéuticas

  Juan Carlos González-Islas

  104-110

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• Control Proporcional Multiresolución para un Robot de 2GDL a través de un Sistema BCI

  Jesús García Blancas, Omar Arturo Domínguez, Luis Enrique Ramos-Velasco

  111-115

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• Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad

  Eddy Gabriel Ibarra, Manuel Alejandro Enriquez, Yair Lozano, Rosalba Galván-Guerra , Mario Cesar Maya

  116-123

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